Current brand communication is increasingly moving towards real-digital narratives. Storytelling plays a major role in this, as well as the type of communication. Particularly at trade fairs, personal discussion is still the key aspect of every presentation. With this edition of the Trade Fair Design Annual, the authors present a series of successful examples of trans-media storytelling, attaching particular importance to the accomplished use of means of communication. What is decisive, however, is the exceptional design of the overall presentation, which can add communicative and therefore informative value for the exhibitor, as well as provide an emotional experience for the visitors.

I testi di base di Ingegneria delle Strutture, presenti in letteratura, danno per lo piu esempi introduttivi. Questo testo, invece, dopo aver dato i fondamenti disciplinari, va oltre per guidare il lettore nella costruzione di modelli matematici avanzati... E' un inedito "compromesso" tra testo di teoria di base e testo avanzato per advanced-professionals e ricercatori. Inoltre la presenza nel volume di "quadri sinottici" e schede software da la possibilita al lettore di avere sempre a portata di mano i fondamenti di una disciplina complessa."

Ron Arad is one of the most successful and creative contemporary designers. He was born in Tel Aviv in 1951 and, in 1973, moved to London to study at the AA School of Architecture. In the early 1980s he established, with Caroline Thorman, One Off Ltd., a design studio and workshop, followed in 1989 by Ron Arad Associates, an architecture and design practice. In 1997 Arad was appointed Professor of Furniture Design at the Royal College of Art in London and two years later became Professor of Industrial Design there. as Cappellini, Kartell, Moroso and Vitra. Besides his activity as a product designer, he also works in the field of architecture and his projects include the Tel Aviv Opera in Israel. critic, who, as he points out, doesn't know much about design but wants to understand more. The conversation between Collings and Arad starts with the question: what is design? From this first, basic question they embark on a journey that touches the most important art and design issues, inside and outside Ron Arad's work. Stimulated by the Matthew Collings' questions, Ron Arad goes through the main aspects of his work, explaining some of his projects in detail and talking about his relationship with design, architecture and art in general. The interview is divided into 10 sections on 10 different subjects and illustrated with many of Ron Arad's projects, accompanied by narrative captions that explain their history and their main features and characteristics.

For 30 years illy has entrusted its iconic coffee cups to the hand of the protagonists of contemporary art, so that they interpret the white surface, to offer their own customers an experience that involves senses and mind. In these pages it's possible to retrace the history of the illy Art Collections: a collection of unique art objects for everyday use, which since 1992 brings together signed designer cups by over 120 internationally renowned artists. Artists: Marina Abramovic, Neil Aitken, Pedro Almod var, Hannah Anderson, Ron Arad, Felipe Arturo, Atelier Van Lieshout, Matteo Attruia, Felipe Baeza, Ernesto Bautista, Michael Beutler, Francesco Bonami, Louise Bourgeois, Daniel Buren, David Byrne, Waltercio Caldas, Maria Joao Calisto, Maurizio Cargnelli, Giulia Cenci, Paolo Cervi Kervischer, Sandro Chia, Francesco Clemente, Michel Comte, Ross Cooper, Francis Ford Coppola, Antonio Dias, Gillo Dorfles, An Du, Hope Esser, Jan Fabre, Willie Filkowski, Clo'e Floirat, Franco Fontana, Fratelli Fortuna, Cosimo Fusco, Maurizio Galimberti, Giorgio Galli, Anna Gelman Bagaria, Mario Giacomelli, Tatiana Goloviznina, Geni Grabuleda, Mona Hatoum, Jessica Iborra, Ernesto Illy, Francesco Illy, Vittoria Illy, Cameron Jamie, Natasha Jancovich, Anish Kapoor, William Lehmann, Nelson Leirner, Michael Lin, Marco Lodola, Emanuele Luzzati, Susan Mac William, Anna Maria Maiolino, Andrea Manetti, Marino Marini, Lorenzo Mattotti, Simone Meentzen, MentalKLINIK, Gintare Minelgaite, AD Minoliti, Luca Missoni, Soto Montserrat, Alanis Morissette, Marcelo, Moscheta, Ulrike Muller, Hironori Murai, Emmanuel Nassar, Norma J., Precious Okoyomon, Yoko Ono, Nam June Paik, Mimmo Paladino, A.R. Penck, Max Petrone, Esteban Piedra Leon, Roberta Pietrobelli, Alexandra Pirici, Michelangelo Pistoletto, Darryl Pottorf, Emilio Pucci, MarcQuinn, Naufus Ramirez-Figueroa, Robert Rauschenberg, Tobias Rehberger, Peter Roesch, James Rosenquist, Paolo Rossetti, Stefan Sagmeister, Sebastiao Salgado, Beatrice Santiccioli, Aki Sasamoto, Julian Schnabel, Regina Silveira, Elias Sime, Slavs & Tatars, Kiki Smith, Haim Steinbach, Joseph Maria Subirachs, Annamaria Testa, MatteoThun, Padraig Timoney, Dean J. Toumin, Luca Trazzi, Adan Vallecillo, Alfredo Luiz Vasquez, Cecilia Vicuna, Ai Weiwei, Liu Wei, Rufus Willis, Robert Wilson, Shizuka Yokomizo, Olimpia Zagnoli, Elisabeth Zawada. Text in English and Italian.

Creativity in Product Innovation describes a remarkable new technique for improving the creativity process in product design. Certain "regularities" in product development are identifiable, objectively verifiable and consistent for almost any kind of product. These regularities are described by the authors as Creativity Templates. This book describes the theory and implementation of these templates, showing how they can be used to enhance the creative process and thus enable people to be more productive and focused. Representing the culmination of years of research on the topic of creativity in marketing, the Creativity Templates approach has been recognized as a breakthrough in such journals as Science, Journal of Marketing Research, Management Science, and Technological Forecasting and Social Change.

Creativity in Product Innovation describes a remarkable new technique for improving the creativity process in product design. Certain "regularities" in product development are identifiable, objectively verifiable and consistent for almost any kind of product. These regularities are described by the authors as Creativity Templates. This book describes the theory and implementation of these templates, showing how they can be used to enhance the creative process and thus enable people to be more productive and focused. Representing the culmination of years of research on the topic of creativity in marketing, the Creativity Templates approach has been recognized as a breakthrough in such journals as Science, Journal of Marketing Research, Management Science, and Technological Forecasting and Social Change.

Die Mikrosystemtechnik (MST) zielt darauf ab, verschiedenste Funktionen auf kleinstem Raum zu realisieren. Ein Mikrosystem besteht in der Regel aus verschiedenartigen, z.B. mechanischen, optischen oder elektronischen Komponenten, die sehr genau zusammengefugt werden mussen. Markante Beispiele sind Abtastkopfe fur CD-Spieler, mikrooptische und -optoelektronische Bausteine fur Kommunikationssysteme oder Mikrosensoren fur die Automobil-, Umwelt-, Bio- oder Sicherheitstechnik. Die flexible roboterbasierte Mikromontage nebst speziellen Montageplanungs- und Steuerungstechniken wird heute als die Schlusseltechnologie zur industriellen Beherrschung der MST angesehen. Dieses Lehrbuch liefert zum ersten Mal eine systematisierte Gesamtsicht auf die Mikromontage- und Mikroroboterproblematik.
Die interessierten Einsteiger konnen problemlos den grossten Teil des prasentierten Stoffes verarbeiten, denn die notwendigen technischen Erklarungen wurden nach Moglichkeit ohne grosseren mathematischen "Tiefgang" gehalten.
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The influence of Taiwan on contemporary design is strong and growing. Focusing on the vibrant and cutting-edge designs being created in Taiwan today, curator Annie Ivanova offers here the first comprehensive compendium of the elements and influences of the growing Asian design aesthetic emerging from Taiwan. Ivanova has chosen 88 objects that exemplify Taiwan's design excellence, in which centuries of craft traditions continue to be practiced alongside the latest developments in digital media. Among the objects discussed are technological innovations such as the smart scooter, digital helmet and reengineered skateboard, in addition to ecofurniture, Ming-Dynasty-inspired objects, and even a burial urn. Ivanova shows how Taiwanese designers are finding inspiration in the vanishing worlds of night markets and temples and how classical elements from colonial architecture and are being reimagined for the home. Taiwan by Design showcases the best in Taiwanese product design, revealing that it is undoubtedly among the most interesting and innovative work in international design today.

Currently people deal with various entities (such as hardware, software, buildings, spaces, communities and other people), to meet specific goals while going about their everyday activities in work and leisure environments. These entities have become more and more complex and incorporate functions that hitherto had never been allocated such as automation, use in virtual environments, connectivity, personalization, mobility and friendliness. This book contributes to the analysis of human-system interactions from the perspective of ergonomics, regardless of how simple or complex they are, while incorporating the needs of users and workers in a healthy safe, efficient and enjoyable manner. This book provides a comprehensive review of the state of the art of current ergonomic in design methods and techniques that are being applied to products, machinery, equipment, workstations and systems while taking new technologies and their applications into consideration. Ergonomics in Design: Methods and Techniques is organized into four sections and 30 chapters covering topics such as conceptual aspects of ergonomics in design, the knowledge of human characteristics applied to design, and the methodological aspects of design. Examples are shown in several areas of design including, but not limited to, consumer products, games, transport, education, architecture, fashion, sustainability, biomechanics, intelligent systems, virtual reality, and neurodesign. This book will: Introduces the newest developments in social-cultural approaches Shows different ergonomics in design methodological approaches Divulges the ways that ergonomics can contribute to a successful design Applies different subjects to support the design including -ergonomics, engineering, architecture, urbanism, neuro, and product designs. Presents recent technologies in ergonomic design, as applied to product design. With the contributions from a team of 75 researchers from 11 countries, the book covers the state-of-the-art of ergonomics in a way to produce better design.

Mit dem raschen technischen Fortschritt im Automobilbau muss auch die Reifenindustrie Schritt halten. Hoehere Geschwindigkeiten und starkere Gewichtsbelastungen stellen grosse Anspruche an Entwicklung, Produktion, Wartung und Kontrolle von Reifen. Bisher war man auf Broschuren von Reifenherstellern zu einzelnen Spezialthemen angewiesen. Dieses Handbuch gibt nun erstmals einen fundierten UEberblick, der erganzt wird durch Frageboegen zur Erhebung von Unfallursachen fur Sachverstandige.

When you step into the headquarters of Fritz Hansen in Allerod, northwest of Copenhagen, you breathe in the spirit of a company that has made design history. The showroom, a mecca for students of design and architecture, displays pieces that have become icons, including the Series 7 chair, the Swan lounge chair, and the Lissoni sofa. A recurring theme in the history of the Danish furniture maker is its collaborations with big-name visionary designers like Arne Jacobsen, Poul Kjaerholm, and Piero Lissoni. With these influxes of fresh energy and an unwavering commitment to Fritz Hansen's core values of creativity, the finest craftsmanship, and the utmost attention to even the smallest details, the company has succeeded in placing its products in the collective consciousness of humanity as well as in the offices of the President of the UN General Assembly, the Crown Plaza Hotel in Bangkok, the Banquet Hall of Oxford's venerable St. Catherine's College, New York's Museum of Modern Art, and private homes all over the world. With over 150 breathtaking photos, this thoughtfully designed coffee table book recounts the history of an exclusive brand, the marvellous pieces of furniture that has made it so revered, and provides examples of how a single piece of furniture can beautify an entire room or building, and fire the imagination of those who live there. Whether you're leaving the world of Fritz Hansen in Allerod or closing this book, it will be with a wealth of new creative ideas and the knowledge that before sustainability became a trendy buzzword, Fritz Hansen was already practicing it in its purest sense, true to its motto of "Crafting Timeless Design".

Auch im Zeitalter des computergestutzten Konstruierens und Fertigens (CAD/CAM) hat das Werk nichts von seiner Bedeutung verloren, im Gegenteil: Rechnerische Abwicklungsmethoden und exakte Durchdringungskorper sind Voraussetzungen fur 2D/CAD-Systeme und den sinnvollen Einsatz von NC-Blech-Bearbeitungsmaschinen.
Die Neuauflage wurde um ein Kapitel uber Metalle und thermoplastische Kunststoffe erweitert, aus denen Abwicklungen und Durchdringungen angefertigt werden. Kunststoffrecycling aus typenreinem Verarbeitungsabfall wird ebenfalls behandelt. Das Buch eignet sich besonders fur die Einfuhrung von CAD/CAM bei Abwicklungen und Durchdringungen."

Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universitat Munchen. Herrn Prof. Dr. -Ing. 1. Milberg und Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Reinhart, den Leitern dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank fur die wohlwollende Foerderung und grosszugige Unterstutzung meiner Arbeit. Herrn Prof. Dr. -Ing. Dieter Spath, dem Leiter des Instituts fur Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Universitat (TH) Karlsruhe, danke ich fur die UEbernahme des Korreferates und die aufmerksame Durchsicht der Arbeit. Daruber hinaus moechte ich allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts und allen Studenten, die mich bei der Erstellung meiner Arbeit unterstutzt haben, recht herzlich danken. Munchen, im September 1995 Frank Albertz Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis o Tabelle der verwendeten Kurzzeichen und Indizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V 0. 1 Kleine und grosse lateinische Buchstaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V 0. 2 Kleine und grosse griechische Buchstaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII 0. 3 Indizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII OA Mathematische Zeichen und Schreibweisen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX 0. 5 Abkurzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X 1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1. 1 Problem beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I 1. 2 Grundsatzliche Loesungsansatze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1. 3 Berucksichtigung des dynamischen Verhaltens in der Entwicklungsphase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1. 3. 1 Analyse des Istzustandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1. 3. 2 Beschreibung des Sollzustandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 lA Zielsetzung und Arbeitsschwerpunkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2 Stand der Forschung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2. 1 Schwingungserscheinungen an Werkzeugmaschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2. 2 Auswirkung der konstruktiven Gestaltung auf das dynamische Verhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2. 3 Experimentelle Erfassung des dynamischen Verhaltens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2. 4 Berechnung des dynamischen Verhaltens von Gestellstrukturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2. 5 Rechnergestutzter Entwurf von Werkzeugmaschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3 CAD-gestutzter Entwurf von Werkzeugmaschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Die vorliegende Dissertation entstand wilhrend meiner Tiitigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fUr Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwh) der Technischen Universitat Munchen. Den Herren Professoren Dr. -Ing. Dr. h. c. Joachim Milberg und Dr. -Ing. Gunther Reinhart, den Leitem dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank fur die wohlwollende Fiirderung und grof3zugige Unterstiitzung meiner Arbeit. Herm Prof Dr. -Ing. Klaus Ehrlenspiel, dem Leiter des Lehrstuhls fur Konstruktion im Maschinenbau der Technischen Universitat Munchen, danke ich sehr herzlich fur die Ubemahme des Korreferates und die wertvollen Hinweise zu dieser Arbeit. Schlief31ich miichte ich mich bei allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitem des Instituts, sowie allen Studenten, die mich bei der Erstellung dieser Arbeit unterstUtzt haben, recht herzlich bedanken. Munchen, im Mai 1996 Axel Geller Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 l. l Wettbewerbsfaktor Zeit in der Produktentwickiung 1. 2 Abgrenzung des Themengebietes 2 1. 3 Zielsetzung der Arbeit 4 2 Prototypen in der Produktentwicklung 6 2. 1 Branchenspezifische Eigenschaften der Produktentwickiung 6 2. 2 Der Produktentwicklungsproze13 9 2. 2. 1 Konzeptphase 9 2. 2. 2 Entwurfsphase 10 2. 2. 3 Ausarbeitungsphase II 2. 3 Bedeutung von Modellen und Prototypen fUr die Produktentwickiung 12 3 Einsatz rechnergestiitzter Hilfsmittel in der Produktentwicklung 16 3. 1 Das Produktmodell 16 3. 2 Tatigkeiten und Hilfsmittel in der Produktentwicklung 19 3. 2. 1 Geometrie-Modellierung 19 3. 2. 2 Virtual Prototyping 24 3. 2. 2. 1 Methode der Finiten Elemente (FEM) 25 3. 2. 2. 2 Bewegungssimulation 26 3. 2. 2.

Ausgangspunkt fur die Einfuhrung von CIM (Computer Integrated Manufacturing) ist, dass alle technischen und organisatorischen Massnahmen am Menschen orientiert sein mussen und dessen Unterstutzung erfordern. Unter CIM wurde in der Vergangenheit der integrierte rechnerunterstutzte Produktentste- hungsprozess verstanden. Nach heutigem Verstandnis umfasst CIM alle Ablaufe im Unter- nehmen mit dem Ziel einer ganzheitlichen Sicht- und Arbeitsweise in Planung, Realisierung und Vertrieb eines Produkts, aber auch in Nutzung sowie Entsorgung und Recycling. CIM be- einflusst nachhaltig alle Bereiche eines Unternehmens, technische wie betriebswirtschaftliche. Es enthalt arbeits- und organisationspsychologische sowie soziale und humane Aspekte. Aus einem solchen umfassenden CIM-Verstandnis ergeben sich voellig neue Anforderungen an Massnahmen zur Qualifizierung der Mitarbeiter. Auf der Basis des vom Forschungsvorhaben "CIM und computerunterstutzte interaktive Medien" entwickelten Konzepts und des realisier- ten multimedialen Lehr-/Lernprogrammes zu diesem Forschungs- und Anwendungsgebiet lassen sich Gesamtcurricula zur Qualifizierung von Unternehmensmitarbeitern und Studenten der fur die Industrie wichtigen Studienrichtungen aufbauen. Zudem ennoeglichen zielgruppen- spezifische Anpassungen der Curricula und der Software den Einsatz des Systems in Bil- dungsmassnahmen mit weiteren Anwendergruppen. Das Lernprogramm kann nur CIM-Basiswissen vermitteln. Soziale Kompetenzen sowie Denken und Handeln in Zusammenhangen, notwendig bei integrationsbetonten Verande- rungen der Arbeitswelt (CIM), erfordern die soziale Lemumgebung eines Seminars und die unmittelbare Anwendung in der Praxis. Eine derartige Entwicklungsaufgabe kann nur interdisziplinar geleistet werden. Im Vorhaben arbeiteten daher Unternehmen unterschiedlicher Branchen und Groessen sowie Institutionen aus allen von CIM beeinflussten Bereichen mit. Gefoerdert wurde das Forschungsvorhaben durch den Bund, das Land Baden-Wurttemberg und durch die beteiligten Unternehmen.

Dieses Werk unterscheidet sich in seiner Darstellung von den meisten derzeit erhaltlichen Buchern, die sich mit der behandelten Thematik befassen. Das Kernstuck des Buches sind die etwa 184 Zeichnungen, die in durchgehend perspektivischer Darstellung mehrere Werkzeugmaschinen und ihre Verkettung zu komplexen Fertigungssystemen abbilden. Alle Baugruppen des Fertigungssystems werden positioniert und ihre Funktionen erlautert. Durch diese erhoehte Anschaulichkeit ist es moeglich, die Funktion der kompliziertesten Maschinen auf eine sehr wirksame Weise zu beschreiben. Nur aktuelle Maschinen und Fertigungssysteme, die derzeit angeboten und gebaut werden, werden in diesem Buch behandelt. Daher ist das Buch fur Studierende von grossem Nutzen. Daruber hinaus ist es auch fur die Praktiker in den Konstruktions- und Angebotsabteilungen und fur die Vertriebsfachleute von grossem Wert.

Aus den Besprechungen: "Das Buch gilt als eine ausgezeichnete Hilfe zur selbstAndigen PrA1/4fungsvorbereitung fA1/4r den Studierenden und kann auch als Repetitorium fA1/4r Absolventen eines technischen Studiums dienen... Die graphischen LAsungen der Aufgaben der ebenen Kinematik veranschaulichen in hervorragender Weise den LAsungsweg der recht komplizierten Probleme..." #"VDI-Zeitschrift"#1 ..".Das vorliegende Werk hilft, den Schritt von den Grundlagen zur Anwendung zu machen. Viele interessante und praxisgerechte Problemstellungen werden als Aufgaben gelAst. Bei den ausfA1/4hrlichen ErklArungen der LAsungswege wurde groAer Wert auf die Verbindung zu den Grundlagen gelegt..." #"Material + " "Technik"#2 ..".Die Aufgabensammlung zeichnet sich durch A1/4bersichtliche Darstellungen aus, wobei durch VernachlAssigung unwesentlicher Details das charakteristische Modell deutlich herausgestellt wird. Zusammenfassend kann gesagt werden, daA die vorliegende Aufgabensammlung durch geschickte Auswahl der Aufgaben das VerstAndnis fA1/4r die Technische Mechanik fArdert und auch dem Lernenden mancherlei Anregungen bringt. Die Aufgabensammlung kann daher jedem zur Durcharbeitung empfohlen werden." #"Technische Mechanik"#3

Das Buch gibt einen UEberblick uber Simulationsverfahren in der Robotertechnik, deren industrielle Anwendung heute durch ausgereifte Systeme ermoeglicht wird. Insbesondere werden graphische Verfahren und ihr Einsatz bei der Layout-Planung von Handhabungszellen, beim graphischen Einlernen, bei der Off-line-Programmierung, bei Kollisionsbetrachtungen, bei der Optimierung und beim Sensoreinsatz dargestellt. Entwickler und Systemspezialisten beschreiben umfassend die wichtigsten verfugbaren Systeme und, als entscheidendes Auswahlkriterium, ihren Leistungsumfang. Einsatzmoeglichkeiten anhand von Beispielen aus der Praxis werden vorgestellt und ein Ausblick auf zukunftige Fahigkeiten gegeben.