Konzeption, Defizite und erforderliche Massnahmen zur Technikfolgenforschung und -abschatzung wurden auf einer vom Bundesministerium fur Forschung und Technologie veranstalteten, zentralen Tagung erortert. Die Ergebnisse werden im vorliegenden Tagungsband dokumentiert und damit der Offentlichkeit richtungsweisendes Orientierungswissen dieses aktuellen Themas in die Hand gegeben.

"Environment-Friendly Machining" provides an in-depth overview of environmentally-friendly machining processes, covering numerous different types of machining in order to identify which practice is the most environmentally sustainable. The book discusses three systems at length: machining with minimal cutting fluid, air-cooled machining and dry machining. Also covered is a way to conserve energy during machining processes, along with useful data and detailed descriptions for developing and utilizing the most efficient modern machining tools. Researchers and engineers looking for sustainable machining solutions will find "Environment-Friendly Machining" to be a useful volume.

Zu Beginn der achtziger Jahre wurde ein wichtiges Datum in der Geschichte des Automobilbaues gefeiert: 50 Jahre Frontantrieb im Serienfahrzeugbau. Dieses Er- eignis weckte das Interesse an Entwicklung, Theorie und Zukunft der Gelenkwellen und Gelenke. Das gesamte damals vorhandene Wissen iiber Gleichlauf-und Kreuz- gelenkwellen stellten die Verfasser bereits 1988 in Deutsch, 1992 in Englisch und 1997 in Chinesisch dar. Inzwischen ist mehr als ein Jahrzehnt vergangen, und die Technik hat auch auf dem Gebiet der Gelenkwellen groBe Fortschritte gemacht. Kinematik und Kon- struktion entsprechen den sHindig steigenden Anspriichen der unterschiedlichen Anwender. Stiirkere Motoren mit hoheren Drehmomenten und neue Einsatzgebiete mit gesteigerten Belastungen, z. B. in Gelande-und Schwerlastwagen sowie in Walz- werken, verbesserte Werkstoffe, neuartige Produktionsverfahren und hochent- wickelte Priif-und Versuchsmethoden stellten vollig neue Anforderungen an das Maschinenelement Gelenkwelle. GKN Automative leistete einen wesentlichen Beitrag zur Weiterentwicklung der Gelenkwelle und wird ihn auch zukiinftig erbringen. In ihren vier Forschungs-und Entwicklungszentren haben GKN-Ingenieure Grundsatzwissen erarbeitet und Pro- duktverbesserungen definiert zum Nutzen der Automobil-und Landmaschinen- industrie und des Maschinenbaues in aller Welt. In enger Zusammenarbeit mit ihren Kunden schuf GKN gerauscharme, schwingungs-und wartungsfreie Gelenkwellen. Das gesamte Wissen ist in diesem Buch zusammengetragen und in seiner zweiten deutschen Auflage auf den neuesten Erkenntnisstand gebracht worden. Es dient allen Antriebstechnikern, Konstrukteuren und Studenten, soweit sie mit Gleich- lauf- und Kreuzgelenkwellen befaBt sind, als Lehrbuch und Nachschlagewerk gleichermaBen. Lohmar, Marz 2001 Ian R. Griffiths Chief Executive Officer GKNAutomative Driveline Division Inhaltsverzeichnis Tabellenverzeichnis ....... .

Automatische Fahrzeuggetriebe wandeln Drehmoment und Drehzahl des Motors in Zugkraft und Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Sie bestehen aus Stroemungswandlern, Planetengetrieben, kraftschlussigen Servo-Bremsen und -Kupplungen, OElpumpen und hydraulischen wie elektronischen Steuereinheiten, deren Zusammenwirken das Anfahren, den Gangwechsel und die Zugkraftschaltung nach den Betriebsdaten des Motors, den Erfordernissen des Fahrzeugs und den Wunschen des Fahrers regelt. Dieses Buch vermittelt die wichtigsten, fur die Konstruktion automatischer Wechselgetriebe fur Personen- und Nutzkraftwagen notwendigen Kenntnisse. Alle Bauelemente, ihre Funktionen und die Regelung sind praxisgerecht beschrieben, wobei - soweit wie moeglich - Diagrammen und Zeichnungen der Vorrang vor dem Text eingeraumt wird. Zahlreiche Beispiele automatischer Getriebe aus aller Welt werden vorgestellt.

Formulierung der konstruktiven Alligabe. Es'ist Aufgabe des Konstrukteurs die Bestandteile irgendeiner Maschine oder eines Appa- rates mejglichst genau dem Gebrauchszweck anzupassen. Fur eine zweckentsprechende Konstruktion miissen demnach die Betriebsbedingungen zuverlassig bekannt sein. Der Konstrukteur darf z. B. nicht einfach irgendein Lager oder Zahnrad konstruieren, sondern muB ein Lager, resp. Rad entwerfen, das fUr die vorgeschriebenen Betriebsbedingungen am besten geeignet ist. Die Schwicrigkeit liegt darin, daB unter "Betriebsbedingungen" die ver- schiedenartigsten Einflusse zusammengefa13t sind. So mu13 man von einer in Steinbriichen ver- wendeten Gesteinbohrmaschine selbstverstandlich voraussetzen, da13 sie bei dem rohen Betrieb immer gebrauchsfahig bleibt und z. B. beim Herunterfallen keinen erheblichen Schaden erleidet. Die Formen des gleichcn Maschinenteiles wechseln demnach mit dem Gebrauchszweck. Eine Maschine, die in Bergwerken oder in staubhaltigen Betrieben durch ungelernte Arbeiter bedient werden soIl, ist unter anderen Gesichtspunkten zu entwerfen, als wenn sie in sauberen Maschinen- salen bei sorgfiiltigster Wartung durch angelerntes Personal verwendet wird. Ein Motor sieht ganz andcrs aus, wenn er als stationiire Maschine, als Schiffs-, Automobil- oder als Flugzeugmotor verwendet wird, auch wenn in alIen Fallen die Motorstiirke gleich bliebe. Eine Exportmaschine wird manchmal in Einzelheiten anders durchkonstruiert werden miissen, um die Transport- und Reparaturmoglichkeiten in abgelegenen Gegenden zu beriicksichtigen. In anderen Fallen ver- langt der Gcbrauchszweck wiedcr eine moglichst geriiuschlose Maschine usw. Bcim Unterrieht in den Maschinenelementen kann es sich naturgemii13 nur darum handeIn, die allgemeinen Gcsichtspunkte bei der Berechnung und beim Entwurf zu behandeln. Die cndgiHtige Formgebung ist nur von Fall zu Fall und in Anlehnung an die Erfahrung moglich.

Das vorliegende Buch untersucht die Entscheidungsprozesse fUr die Standortbestimmung von FIUssigenergiegasanlagen in vier Landern: Bun- desrepublik Deutschland, Niederlande, Vereinigtes Konigreich von GroB- britannien und Nordirland und Vereinigte Staaten von Amerika. Die ver- schiedenen Lander haben jeweils bestimmte institutionelle Rahmenbedin- gungen und Einrichtungen, die die Vorgangsweise bei der Auswahl eines Standortes festlegen. Eines der Hauptanliegen des Buches ist es, der Rolle der Risikoanalytiker bei Standortentscheidungen innerhalb einer gegebenen Kultur und politischen Struktur nachzugehen. AuBerdem werden Moglichkeiten vorgeschlagen, wie der Kuchen (d.h. Kosten und Nutzen) zwischen den Personen und Gruppen, die von einem Standortbestimmungs- problem betroffen sind, aufgeteilt werden kann. Das Einleitungskapitel bereitet die Szene mit Abrissen der vier Fallstudien und einer Besprechung der typischen Merkmale des LEG-Pro- blems. Danach entwickeln wir mehrere Leserhilfen, wie z.B. das mehr- dimensionale Vielgruppenmodell (MAMP-Rahmenmodell) zur Analyse des sequentiellen Entscheidungsprozesses fUr die Standortbestimmung von neuen Technologieanlagen. Diese Hilfen werden in den Kapiteln 3 bis 6 auf die vier Fallstudien angewendet, sodaB die Leser nachvollzie- hen konnen, wie die Programme fUr das politische Handeln (Agendas) erstellt werden und wie die hauptbeteiligten Parteien im Laufe der Zeit interagieren.

Email und Emailliertechnik haben wachsende Bedeutung fur die Verbesserung der Qualitat von Erzeugnissen und der hoheren Effektivitat der Produktion; vor allem in der Verfahrenstechnik. Das Buch ist fur jeden Emailfachmann ein Nachschlagewerk, fur den konstruktiv tatigen Ingenieur, den Anlagenfachmann oder den Anwender ist es eine wichtige Informationsquelle, um die wesentlichen Zusammenhange der Gesamtproblematik zu erfassen. Das Buch stellt neben den Grundlagen auch die technologischen Aspekte und die fur die Qualitatssicherung wesentlichen Fakten dar. Das Buch wendet sich auch an Studierende, die sich in die Problematik einarbeiten wollen.

Die geschlossene Darstellung des Buches, von den funktionellen Grundlagen bis zu den konstruktiven Ausfuhrungen, ermoglicht das grundliche Einarbeiten und den qualifizierten Umgang mit Armaturen. Unmittelbar fur die Praxis konzipiert, ist dieses Handbuch ein fundiertes Lehr- und Nachschlagewerk fur jede Branche dieses weitgefacherten Anwendungsgebietes.
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Natiirlich sollte der Titel des Buches heiBen: "Wuchten elastischer Rotoren". Fiir die Notwendigkeit, Rotoren zu wuchten, braucht es heute wohl keine Begriindung mehr. Betriebssicherheit (reliability) und Verfiigbarkeit (availability) werden immer groBer geschrieben. Sie konnen durch Wuchten wesentlich verbessert werden. Alle techni- schen Rotoren werden he ute gewuchtet; der iiberwiegende Teil sind starre Rotoren. Aber gerade elastische Rotoren sind hochwertige Rotorsysteme, wie z. B. Dampf-und Gasturbinen, Turbogeneratoren, Turbopumpen, Turbolader, Kompressoren, Asyn- chronmotoren, Antriebswellen fiir Schiffsturbinen und Helikopter, usw. Ihre wucht- technische Behandlung ist deshalb von groBer wirtschaftlicher Bedeutung. Theorie und Praxis des elastischen Wuchtens sind allerdings wesentlich aufwendiger als die des "starren" Wuchtens. Das Buch enthiilt weniger Praxis als vielmehr Theorie des elastischen Wuchtens. Es ist aber nicht fUr Spezialisten und Wuchtexperten geschrieben, sondern fUr solche, die es werden wollen. Trotzdem hoffe ich, daB auch der Fachmann die eine oder andere Anregung erhiilt, die ihm von Nutzen sein kann. Ich habe mich bemiiht, alles Wissenswerte iiber das elastische Wuchten zusammenzufassen und die langjiihrige eigene Erfahrung damit zu verbinden. Man findet Aufsiitze iiber "elastisches" Wuchten gestreut in Fachzeitschriften und in Zusammenfassungen von Kongressen. Das Buch enthiilt alle mir bekannten und bedeutend erscheinenden Erkenntnisse auf dem Gebiet des elastischen Wuchtens bis 1985, ohne Anspruch aufVollstiindigkeit zu erheben. Der Inhalt stellt somit etwas, wie den Stand der Theorie des elastischen Wuchtens ("state of the art") bis 1985 dar.

Mit diesem Band ist die Reihe "Handbuch der Kaltetechnik" vollstandig; damit steht dem Ingenieur das notwendige Rustzeug in aktueller, praxisgerechter Form zur Verfugung. Es werden die Vorgange der Warmeubertragung behandelt, das notwendige Wissen zur Bemesssung von Apparaten zur Warmeubertragung vermittelt, sowie deren Konstruktion und das Betriebsverhalten beschrieben. Apparate und Maschinen, die in der Kaltetechnik oft Bestandteile von Anlagen der Warmeubertragung sind, wie z.B. Luftkuhler, Ruckkuhlwerke, Ventilatoren u.a. werden mit ihren Eigenschaften dargestellt. Angaben uber die wichtigsten Fluide und deren Eigenschaften werden vermittelt. Das Werk liefert uber die theoretischen Grundlagen hinaus vor allem Wissen, das sich in der Praxis bewahrt hat, bietet daher dem Leser einen einmaligen Erfahrungsschatz."

Dieses umfassende Handbuch entstand im Auftrag von Bonfiglioli Riduttori S.p.A., einem fuhrenden Getriebemotorenhersteller, und behandelt alle Aspekte der Kraftubertragung in Getriebemotoren. Das Buch ist in funf Teile untergliedert: Der erste Teil gibt einen Uberblick uber die Geschichte der Technologie der Kraftubertragung. Im zweiten Teil werden die mechanischen Grundlagen erlautert. Der dritte Teil behandelt die Berechnung und Entwicklung von Kraftubertragungselementen wie Zahnrader, Wellen, Gehause, Lager u.a.m. Elektrische Antriebe stehen im Mittelpunkt des vierten Teils. Der abschliessende funfte Teil beschreibt die Entwicklung von Qualitatsstandards und Methoden zur Qualitatssicherung."

Volume X of the High Speed Aerodynamics and Jet Propulsion series. Contents include: Theory of Two-Dimensional Flow through Cascades; Three-Dimensional Flow in Turbomachines; Experimental Techniques; Flow in Cascades; The Axial Compressor Stage; The Supersonic Compressor; Aerodynamic Design of Axial Flow Turbines; The Radial Turbine; The Centrifugal Compressor; Intermittent Flow Effects. Originally published in 1964. The Princeton Legacy Library uses the latest print-on-demand technology to again make available previously out-of-print books from the distinguished backlist of Princeton University Press. These editions preserve the original texts of these important books while presenting them in durable paperback and hardcover editions. The goal of the Princeton Legacy Library is to vastly increase access to the rich scholarly heritage found in the thousands of books published by Princeton University Press since its founding in 1905.

Das Ubungsbuch enthalt Verstandnisfragen und Aufgaben mit durchgerechneten Losungen und bietet damit gezielt Unterstutzung bei der Prufungsvorbereitung. Die Aufgabensammlung fur Studierende im Fach Maschinenbau wurde auf das Lehrbuch von Steinhilper/Sauer abgestimmt und lehnt sich an dessen Kapitelfolge an. Der Band eignet sich bestens fur das Selbststudium.

Dieses Standardwerk baut in der Neuauflage auf den bewahrten Inhalten - einschliesslich Hilfsmittel fuer den Konstrukteur und Simulationssoftware SAM - auf und ist von Thonfeld und Rankers erneut aktualisiert worden.

Das Kapitel "Synthese, Analyse und Optimierung" wurde vollstandig uberarbeitet, sowie das Kapitel "Schnelleinstieg in das Programm SAM" hinzugefugt.

Viele Abbildungen und Ubungen erleichtern das Verstandnis. Eine personliche Jahreslizenz der Software SAM (Light) kann gratis bei den Autoren beantragt werden."

Originally published in 1999, this book takes a probing and specialist look at the many important advances which occurred in steam power in the fifteen years leading up to its publication. Large power plants as well as small-capacity boilers became more efficient and reliable, and their design and operation were enhanced by the application of modern computational techniques. This book provides a comprehensive review of such developments in steam power engineering. It discusses thermohydraulic principles and processes, with an emphasis on practical problems of steam power plant design and operation. Among topics covered are historical analysis, cycle design, thermal and hydraulic design of heating surfaces, pollutant control, and flow instability, from which are deduced strategies for further development. Originally intended for both students and engineers, the book treats realistic problems and offers a wealth of valuable insight into the design of large and small steam power plants.

Der Autor stellt Optimierungsmassnahmen fur die gangigsten Nebenaggregate von Verbrennungsmotoren im Hinblick auf deren Einfluss auf den Kraftstoffverbrauch vor. Unter Berucksichtigung der entstehenden Kosten zeigt sich, dass eine deutliche Einsparung beim Kraftstoffverbrauch durch Optimierung der Nebenaggregate realisiert werden kann."

A book for students and lecturers covering all types of automobile engine, 'Advanced Engine Technology' provides a comprehensive reference for anyone studying the way in which modern vehicle engines work, and why they are designed as they are. The author deals with the full range of engines encountered in production vehicles (petrol and diesel), in a clear and simple way.

This book teaches the reader to build rockets--powered by compressed air, water, and solid propellant--with the maximum possible fun, safety, and educational experience.

"Make: Rockets" is for all the science geeks who look at the moon and try to figure out where Neil Armstrong walked, watch in awe as rockets lift off, and want to fly their own model rockets. Starting with the basics of rocket propulsion, readers will start out making rockets made from stuff lying around the house, and then move on up to air-, water-, and solid propellant-powered rockets.

Zu Beginn der achtziger Jahre wurde ein wichtiges Datum in der Geschichte des Automobilbaues gefeiert: 50 Jahre Frontantrieb im Serienfahrzeugbau. Dieses Er- eignis weckte das Interesse an Entwicklung, Theorie und Zukunft der Gelenkwellen und Gelenke. Das gesamte damals vorhandene Wissen iiber Gleichlauf-und Kreuz- gelenkwellen stellten die Verfasser bereits 1988 in Deutsch, 1992 in Englisch und 1997 in Chinesisch dar. Inzwischen ist mehr als ein Jahrzehnt vergangen, und die Technik hat auch auf dem Gebiet der Gelenkwellen groBe Fortschritte gemacht. Kinematik und Kon- struktion entsprechen den sHindig steigenden Anspriichen der unterschiedlichen Anwender. Stiirkere Motoren mit hoheren Drehmomenten und neue Einsatzgebiete mit gesteigerten Belastungen, z. B. in Gelande-und Schwerlastwagen sowie in Walz- werken, verbesserte Werkstoffe, neuartige Produktionsverfahren und hochent- wickelte Priif-und Versuchsmethoden stellten vollig neue Anforderungen an das Maschinenelement Gelenkwelle. GKN Automative leistete einen wesentlichen Beitrag zur Weiterentwicklung der Gelenkwelle und wird ihn auch zukiinftig erbringen. In ihren vier Forschungs-und Entwicklungszentren haben GKN-Ingenieure Grundsatzwissen erarbeitet und Pro- duktverbesserungen definiert zum Nutzen der Automobil-und Landmaschinen- industrie und des Maschinenbaues in aller Welt. In enger Zusammenarbeit mit ihren Kunden schuf GKN gerauscharme, schwingungs-und wartungsfreie Gelenkwellen. Das gesamte Wissen ist in diesem Buch zusammengetragen und in seiner zweiten deutschen Auflage auf den neuesten Erkenntnisstand gebracht worden. Es dient allen Antriebstechnikern, Konstrukteuren und Studenten, soweit sie mit Gleich- lauf- und Kreuzgelenkwellen befaBt sind, als Lehrbuch und Nachschlagewerk gleichermaBen. Lohmar, Marz 2001 Ian R. Griffiths Chief Executive Officer GKNAutomative Driveline Division Inhaltsverzeichnis Tabellenverzeichnis ....... .

Robert Butterfield had a lifelong passion for railways. He devoted his career to working for British Railways and was a dedicated enthusiast, photographer and railway modeller. He travelled extensively in the London Midland, Eastern, North Eastern and Scottish Regions and on these journeys accumulated a large collection of stunning photographs, often featuring his favourite classes: Princess Coronations, Royal Scots and Jubilees. After forty-three years of service he spent his retirement happily chasing steam specials, particularly on the Carlisle to Settle line. Here Brian J. Dickson has compiled a beautiful collection of Robert Butterfield's railway photographs, providing a window into the past looking back at steam in the 1950s.

Dieses Buch wendet sich an Konstrukteure, Wissenschaftler und fortgeschrittene Studenten des Maschinenbaus. Neben den physikalischen, maschinenakustischen und messtechnischen Grundlagen sowie den mathematischen Methoden liegen die Schwerpunkte auf neuesten Erkenntnissen und Verfahren in diesem Fachgebiet, die das Buch zu einer einzigartigen und wertvollen Informationsquelle machen: - Numerische Berechnungsverfahren, Finite Elemente bei Koerperschall, Randelemente fur Abstrahlung - Abschatzverfahren fur Koerperschall- und Abstrahlmass - Konstruktive Massnahmen zur aktiven Larmminderung Die zweite neu bearbeitete Auflage tragt der rasanten Entwicklung im Bereich der numerischen Verfahren Rechnung.

The internal combustion engine that powers the modern automobile has changed very little from its initial design of some eighty years ago. Unlike many high tech advances, engine design still depends on an understanding of basic fluid mechanics and thermodynamics. This text offers a fresh approach to the study of engines, with an emphasis on design and on fluid dynamics. Professor Lumley, a renowned fluid dynamicist, provides a lucid explanation of how air and fuel are mixed, how they get into the engine, what happens to them there, and how they get out again. Particular attention is given to the complex issue of pollution. Every chapter includes numerous illustrations and examples and concludes with homework problems. Examples are taken from the early days of engine design, as well as the latest designs, such as stratified charge gasoline direct injection engines. It is intended that the text be used in conjunction with the Stanford Engine Simulation Program (ESP). This user-friendly, interactive software tool answers a significant need not addressed by other texts on engines. Aimed at undergraduate and first-year graduate students, the book will also appeal to hobbyists and car buffs who will appreciate the wealth of illustrations of classic, racing, and modern engines.

Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universitat Munchen. Herrn Prof. Dr. -Ing. J. Milberg und Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Reinhart, den Leitern dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank fur die wohlwollende und stete Unterstutzung sowie fur die vielfaltigen Anregungen, die zum Gelingen meiner Arbeit entscheidend beigetragen haben. Herrn Prof. Dr. -Ing. J. Heinzl, dem Leiter des Lehrstuhls fur Feingeratebau und Getriebelehre der Technischen Universitat Munchen, danke ich fur die UEbernahme des Korreferates und die aufmerksame Durchsicht der Arbeit. Daruberhinaus danke ich allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des iwb und allen Studenten, die mich in meiner Arbeit unterstutzt haben, sehr herzlich. Regensburg, im Dezember 1995 Volk er Trucks Inhaltsverzeichnis Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV 1 Einfuhrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1. 1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1. 2 Stand der Forschung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1. 2. 1 Berechnung von Getriebestrukturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1. 2. 2 Berechnung von Werkzeugmaschinenkomponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1. 3 Zielsetzung der Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2 Theoretische Grundlagen der Schwingungslehre . --. --. -. . --. . . . . . -. . -. -. . -. . . . . 13 2. 1 Schwingungen an Werkzeugmaschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2. 2 Grundprinzipien der Strukturdynamik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2. 2. 1 Die Methode der Finiten Elemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2. 2. 1. 1 Aufstellung der Elementmatrizen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2. 2. 1. 2 Richtungstransformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2. 2. 1. 3 Superposition der Elementmatrizen aufSystemebene . . . . . . . . 20 2. 2. 2 Dynamische Analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2. 2. 2. 1 Modale Berechnung mechanischer Strukturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2. 2. 2. 2 Dynamische Kenngroessen und Systemverhaltnisse . . . . . . . . . . . . . . 23 2. 2. 2. 3 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3 Modellbildung von Getriebestrukturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .